Не совсем ясны детали относительно деревянной двери. Если это деревянная дверь без лакокрасочного покрытия, то не вижу никаких препятствий в том, чтобы удалить с нее монтажную пену макрофлекс при помощи специальной смывки, то бишь химическим способом. Да, и механический способ тоже вполне подходит в этом случае, если дождаться полного высыхания макрофлекса, а затем попробовать удалить его с помощью торца малярного ножа, но только аккуратно, прижимая нож, как бы слегка гладя деревянную поверхность двери, чтобы не повредить поверхностную структуру дерева.
Если дверь все-таки покрашена лаком или краской, то никакие растворители и смывки Вам не помощники, тут только аккуратное механическое удаление, после того, как Макрофлекс полностью высох.