Возможна ли покраска без грунтовки?

Возможна, но надо учитывать какая это краска и самое главное какая поверхность.

Если поверхность осыпающаяся (не прочное основание), или основа сильно впитывающая, то лучше всё же загрунтовать, а потом красить.

Если поверхность более жёсткая (прочная) впитываемость нормальная, то вместо грунтовки можно использовать ту же краску.

Предварительно ознакомьтесь с инструкцией к краске, производитель чётко указывает можно ли её разводить.

Вот к примеру водоэмульсионная краска,

Разведённая краска будет более жидкой консистенции, это и есть грунтовочный слой.

Второй слой наносится только после просушки первого.

Некоторые водоэмульсионные краски можно разбавлять в иных пропорциях, 15% от объёма.

Если основание подходящее (см. выше) краску можно разводить, то покраска будет качественной, без нарушения технологии.

На качество покраски влияет не только наличие, или отсутствие грунтовки, но и правильная подготовка поверхности, она выравнивается в ноль.

Тут нужна шпаклёвка, без грунтовки не шпаклюют, одно вытекает из другого.