К сожалению не совсем понятно о каком городе идёт речь.
В Москве данную услугу можно заказать в ООО "Инжинирия".
Адрес:
Москва, улица Маршала Малиновского, дом № 6-ь корп № 1, офис 3-и.
Телефон: 2-33-20-35.
Это крупная проектная организация, занимается проектировкой любых тепловых сетей включая бесканальные.
Вот ещё одна компания , офис которой находится в Мытищах, но работают и по Москве тоже,
ООО "ЭнергоСтройТехСервис".
Московская область, Мытищи, улица Воронина строение № 16, офис № 201-н.
Телефон: 7-61-89-25.
А в этой компании можно заказать не только проект тепловых сетей с бесканальной прокладкой, но и непосредственно монтаж труб бесканальной прокладки (к примеру труб ППУ с СОДК).
Что касаетя второй части Вашего вопроса, то проектная организация как правило сама утверждает проект и получает всю нужную разрешительную документацию.
Вам дополнительно "бегать" ни куда не надо, достаточно заказать проект и всё на этом.