В данном случае мы пытаемся совместить не совсем совмещаемые вещи.
Быстро это с использованием химических средств, то есть смывок для старых красок, в том числе масляных.
Вот очень не плохая смывка-гель отечественного производства "Главный технолог" (Новбытхим).
Но любая смывка не растворяет краску, что называется в ноль, она (смывка) делает краску мягче (размягчает), а всю работу довершает в любом случае работа шпателями.
Получается всё в Ваших руках, если работать аккуратно и шпатель держать практически параллельно стене, то не поцарапаете шпаклёвку под краской.
Этапы:
Смывка наносится на поверхность кистями, валиком.
Помещение должно быть обязательно проветриваемое.
Работаем в резиновых перчатках.
Нанесли средство, подождали до 10-и минут, мягкую краску убрали шпателями.
Вы пишите о нескольких слоях, возможно процедуру придётся повторить.
Смывка это мощнейшая "химия" её нельзя оставлять на стенах, значит после снятия краски промываем стены водой (можно мыльной) и просушка.
Так же важно знать почему (зачем) нам необходимо так бережно относиться к шпаклёвке, если Вы собираетесь красить стены, то вряд дли обойдётесь без финишной шпаклёвки перед покраской.
Если (это к примеру) кладётся кафель, то наоборот царапаем стены специально (называется насечка).
Если на стенах будут обои, то какие, не всем обоям нужна идеальность.
Если панели, или декоративная штукатурка. то царапанная шпаклёвка не помеха.