Я бы не сказал, что невозможно сделать сход-развал в домашних условиях, но что повозится придётся. Если схождение можно выполнить из ямы, то развал лучше на эстакаде. Для проведения работ нужны следующие условия: Идеально ровное положение автомобиля, одинаковое давление в шинах, нормальное состояние сайлент блоков, умение пользоваться уровнем или отвесом. Если вы отвечаете этим требованиям, приступаем. При выше указанном положении автомобиля, проверяем развал. Нормальный развал- это когда нижняя часть шины(диска) уходит внутрь от вертикали верхней части шины(диска), на расстояние указанное паспорте вашего автомобиля. Конкретные данные не указываю, так как они различны у разных марок.Регулируется перемещением оси верхнего рычага. После регулировки развала обоих колёс, переходим на регулировку схождения. Проверяем расстояние между шинами впереди, на уровне осей колёс, или максимально приближённых к ним точек. Потом замеряем такие же точки на задней стороне шин. Расстояние на задних должно быть больше на 2-3 мм. Точнее в паспорте автомобиля. Регулируется длиной рулевых тяг. Следите чтобы тяги были равные по длине.