Учитывается вес сухого белья и это логично, потому что ткань из которого шьётся то самое бельё, разная с разной степенью впитываемости.
Просто не возможно просчитать сколько будет весить (надо ещё и размер белья учитывать) бельё в мокром состоянии с учётом того что в барабан закладываться может бельё из различных материалов причём одновременно.
Так к примеру махровая простынь в сухом состоянии весит около 1-о кг, а в мокром в два и более раз тяжелей.
У многих стиральных машин есть опция взвешивания белья, весов в машине нет, есть специальный датчик уровня воды (как вариант, есть и другие), вода заполняет барабан, бельё впитывает влагу, барабан крутится и машина "решает" надо ли добавить воду для стирки, или достаточно.
От того сколько белья в барабане зависит и время стирки, в "продвинутых" моделях это работает так.
А вес закладываемого белья пользователь должен определить самостоятельно.
Информация сколько закладывать белья есть на передней панели стиральной машины.
Только почему-то объём барабана пишут в кг, хотя это единица массы, а не объёма, объём это литры.
Максимальный объём барабана, это максимальный вес белья которое можно загрузить на один цикл стирки.
И при этом двигатель машины будет работать в штатном режиме без лишней нагрузки.
Есть и нижний порог, это ориентировочно 1-н кг.
Каждый раз взвешивать бельё перед его закладкой в барабан, нет смысла, можно просто ориентироваться вот на эту
и подобные таблицы.