Как найти лаги под половой доской (деревянный пол), без её демонтажа?

В начале надо определиться какая именно половая доска уложена на полы и как она крепилась к лагам.

Есть шпунтованные половые доски (шип-паз), а есть вот такая

Не шпунтованная доска, это вообще "классика", если у Вас такая доска, то можно попробовать сделать следующее:

Подбираем гвоздь диаметром меньше чем щели между досками (зазоры).

Вставляем гвоздь в щель и пробуем его вбить, если гвоздь пошёл в пустоту, то вынимаем его, переставляем в другое место и опять вбиваем.

Вы почувствуете когда гвоздь войдёт в древесину (в лаги), а когда в пустоту.

Лаги расположены, вот так,

Расстояние между лагами зависит от толщины половой доски и от площади помещения.

Ориентировочно, это 40-50 см.

То есть достаточно найти одну, чтобы определиться с местоположения остальных лаг.

Возможно гвозди забивались через доску в лаги, то есть видны шляпки гвоздей, или головки саморезов.

И гвозди и саморезы крепятся к лагам и по шляпкам можно определиться где находятся те самые лаги.

Если и это не вариант, пробуйте простучать полы, там где доска "висит" в воздухе звук будет более звонким, где доска на лагах, более глухим.

Есть и иные варианты, например намагничиваем иголку и привязываем её к нитке.

Ведём иголку вдоль полов, в месте расположения гвоздей кончик иголки "замрёт".

Вместо иголки можно использовать магнит на верёвки и лучше неодимовый.

Если ни чего не подходит, то убираем плинтуса, демонтируем крайние доски от стены, подсвечиваем фонариком и определяемся с местоположения лаг, визуально.