Дело это не простое. Для начала нужно согласие жильцов дома и не просто устное согласие. Нужно провести общее собрание собственников жилья с проведением голосования. Еще лучше перед собранием обойти всех собственников жилья и составить реестр или бюллетени голосования кто за кто против с росписью. Утвердить прошедшее голосование на общем собрании жильцов или собственников жилья с записью в протоколе. Эти документы будут основанием для перехода от одной управляющей компании к другой. Так же нужен документ для согласия вас взять другой управляющей компании. Дальше пойдут бухгалтерские документы по оплате и долгах собственников жилья. Наверняка будут судебные разборки между управляющими компаниями. Как закончится спор зависит от жильцов дома.