Тут важно учитывать на какое основание будет укладываться пенополистирол, отсюда и послойный "пирог" и схема укладки.
Пенополистирол можно и между лаг укладывать.
Если по лагам, то демонтируем старый пол, лаги крепятся с шагом 600-т мм.
Далее паро-изоляция, крепится степлером, затем укладывается пенополистирол (режется по размеру с учётом шага лаг).
Далее гидроизоляция, контр обрешётка по лагам (нужен зазор и финишное половое покрытие, например половая доска.
Все зазоры (лаги пенополистирол, пенополистирол стена, задуваем монтажной пеной.
Если по грунту, и полы тёплые, то вот схема.
Уплотняем грунт, слой щебня, трамбовка, слой песка, трамбовка.
Паро-изоляция.
Далее укладка пенополистирола встык без зазоров, укладываем от угла помещения к выходу.
Далее гидроизоляция.
Сверху армирующая сетка, демпферная лента по периметру помещения и залили стяжку.
После просушки финишное покрытие (линолеум, плитка, ламинат, паркетная доска и.т.п).