При расчётах важно учитывать следующее (+ индивидуальные моменты):
Общие размеры лестницы (а размеры могут быть разными).
Количество ступеней, углы наклона и.т.п.
В первую очередь определяемся с высотой лестницы в два марша, это расстояние (вертикальное, естественно) от пола нижнего края лестницы и до верхней точки лестницы на втором этаже.
Дальше количество ступней, тут важно выбрать удобную (подходящую в Вашем конкретном случае) высоту ступеней и далее разделить высоту лестницы на высоту (выбранное) степеней, на финише получим количество ступеней.
Что касается параметров ступеней, то могу порекомендовать высоту не более 170-180 мм., глубина проступи не менее 200-250 мм.
Проступь, это та поверхность (горизонтальная) на которую ставят стопу, вот схема
для ознакомления.
Уклон примерно 30 градусов.
Ширина одного марша, опять же, ориентировочно 1,5 метра, но может быть и меньше, учитываем индивидуальные моменты.