В принципе, крашенные стены шпаклевать можно, если это будет тонкий слой шпатлевки, и при этом, краска очень хорошо держится на стене. Но перед покраской, разумеется надо прогрунтовать стену и дать высохнуть. Еще лучше, если по всей площади окрашивания сделать неглубокие насечки через три-четыре сантиметра зубилом или старым топориком. Тогда, после грунтования, можно смело шпаклевать окрашенную стену.
